第七届全国激光雷达大会

第七届全国激光雷达大会

LIDAR 2021大会

激光雷达专业委员会是国际数字地球学会中国国家委员会下设的全国性学术交流机构，于2012年7月成立，其宗旨为：积极推动激光雷达领域的基础理论、技术和应用发展，为全国激光雷达工作者提供学术交流与合作的平台。在成功举办六届全国激光雷达大会的基础上，为进一步促进激光雷达遥感技术深入应用、总结和展示近年来激光雷达遥感研究的最新成果，激光雷达专业委员会定于2021年10月30-31日在河南理工大学举办第七届全国激光雷达大会。

组织机构

主办单位

   国际数字地球学会中国国家委员会
   国际数字地球学会中国国家委员会激光雷达专业委员会

承办单位

    河南理工大学

    自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室

    河南省空间大数据获取装备研制与应用工程技术研究中心

    矿山空间信息技术河南省重点实验室

协办单位/组织

    遥感科学国家重点实验室

    中国科学院数字地球重点实验室

    武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

    自然资源部国土卫星遥感应用重点实验室

    同济大学自然资源部现代工程测量重点实验室

    中山大学测绘科学与技术学院

    信息工程大学（郑州）地理空间信息学院

    中国矿业大学环境与测绘学院

    中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院

    华北水利水电大学测绘与地理信息学院

    河南城建学院测绘与城市空间信息学院

    河南工程学院土木工程学院

    河南省遥感测绘院

    河南省测绘工程院

    河南省测绘学会

    焦作市测绘学会

    焦作市自然资源局

    测绘学报

    遥感学报

    遥感技术与应用

大会主席

   魏峰远

学术委员会主任

   郭华东

副主任（按姓氏笔画排序）

   王家耀   刘文锴   刘先林   李德仁   杨元喜   邹友峰   陈 军   郭增长   龚健雅

委员（按姓氏笔画排序）

   王 成   王 红   王 程   王永君   王金亮   王瑞胜   毛庆洲   史 云   邢艳秋   朱精果
   刘 东   刘 春   刘正军   刘松林   闫 利   闫 珺   苏 伟   李世华   李必军   杨必胜
   杨树文   余柏蒗   应 申   张立强   张永军   张合兵   张吴明   陈 健   陈卫标   林 沂
   林祥国   周国清   庞 勇   钟若飞   姚 巍   骆社周   郭庆华   唐炉亮   黄华国   曹 林
   康志忠   隋立春   程 亮   程 晓   谢 欢   赖旭东   管海燕

组委会主任

   魏峰远   王双亭

组委会副主任（按姓氏笔画排序）

   习晓环   王宏涛   于海洋   李永强   李国清   张合兵   高松涛   柴华彬   梁翠英   曹连海
   蒋瑞波   蔡来良

组委会委员（按姓氏笔画排序）

   马 超   丰习才   王春阳   王晓华   王 涵   卢晓峰   成晓倩   刘 培   李天子   李 伟
   李 静   杨 娜   杨磊库   何 荣   赵 伟   赵宗泽   都伟冰   殷 楠   梁翠英   韩瑞梅
   景海涛   谢玉娟

会议时间

   2021年10月30-31日

会议地点

   河南省焦作市

会场安排
   本次会议定于河南理工大学校内召开

会议形式

主题报告

邀请报告

分会报告

展板报告

产品展示

青年优秀论文评选

激光扫描数据处理大赛 

会议主题

01激光雷达系统与装备

激光雷达系统

激光雷达光源

多光谱激光雷达系统

单光子激光雷达系统

低成本RGB-D距离传感器

激光雷达元器件及装备

02激光雷达数据处理理论与方法

激光雷达点云数据分割与分类

激光雷达点云数据目标识别与提取

激光雷达点云数据语义标注

激光雷达点云数据变化检测

激光雷达三维建模技术与方法

全波形激光雷达数据分析

多光谱/高光谱激光雷达技术

激光雷达与多源数据配准/融合技术与方法等

03地学激光雷达遥感与应用

移动激光雷达系统及应用

激光雷达多回波地学信息提取

机载激光雷达测图与三维建模

船载激光雷达系统与海洋测绘

室内激光雷达系统与数据处理

04卫星激光测高数据处理

卫星激光测高仪系统

卫星激光测高几何模型构建及误差分析

卫星激光测高仪高精度几何检校

大光斑激光雷达全波形数据处理

星载光子计数激光雷达数据处理

05激光雷达行业综合应用

测绘与二、三维制图应用

林业应用

电力应用

交通应用

极地与海洋应用

室内定位与导航

大气环境应用

矿山应用

应急服务与防灾减灾

其他行业应用

论文征集

详见：http://chxy.hpu.edu.cn/lidar2021/paper.htm

相关资料及附件：

1.投稿邮箱链接：lidar2021paper@sina.com

2.全文体例下载：点击下载

3.详细摘要体例：点击下载

时间节点

大会报到时间：2021年10月29日下午

会议现场注册时间：2021年10月30日早上8:30前

参评青年优秀论文全文提交截止日期：2021年10月10日

参会论文全文或摘要提交截止日期：2021年10月15日

竞赛结果提交截止日期：2021年10月20日

会议召开时间：2021年10月30-31日

注册费用

注册方式

本次会议采用现场注册方式进行注册，注册时间为2021年10月29日。入会代表请在2021年10月15日将个人信息以下列附件格式发送到大会邮箱lidar2021@sina.com，以便会议组制作名牌。
附件：第七届全国激光雷达大会参会回执-河南理工大学

数据处理大赛

本届大会设“车载激光雷达行道树精细化提取”比赛，会议主办方将于2021年8月中上旬通过会议网站发布具体竞赛规则和测试数据。参赛者以个人或小组名义参赛，通过邮件报名后即可获得竞赛数据，在规定时间内提交统一格式的处理结果和技术报告。主办方设立竞赛考核小组，对优秀团队和个人颁发竞赛证书和奖金。

1.竞赛数据

竞赛数据为SSW-2型车载激光扫描仪获取的河南理工大学测绘学院与土木学院四周道路场景激光点云（下图），点云中包括车载系统获取的所有地物信息，如地面、行道树、建筑物、绿化带、基础公共设施、行人等，其中行道树包括独立行道树、相连行道树，还存在行道树与路灯等交叉现象，少量行道树点云由于遮挡等原因会存在一定的缺失。为保证提交成果的可考核性，主办方对不必要的干扰信息进行了滤除，以简化数据处理难度。

2.竞赛规则

竞赛分为算法编程和答辩两个环节，算法编程占总分60%，答辩占总分40%。算法编程是采用计算机编程方式自动实现从车载激光扫描道路场景点云中提取行道树及其相关参数信息，整个数据处理过程不允许使用商业软件系统，所有功能全部采用计算机编程实现，编程语言不限。大会成立考核小组，所有参赛队伍将处理结果按指定格式提交考核小组，考核小组根据考核程序自动给出成绩。答辩环节中，每个小组准备10分钟的答辩PPT（含1-3分钟录屏视频），对所采用算法原理及实现结果进行讲解，然后进行3-5分钟的问答环节，综合两者成绩，答辩小组评出最终档次。

3.数据处理要求

数据处理要求从原始车载LiDAR点云中自动实现行道树分割与提取，针对每棵行道树点云，提取详细的参数信息：行道树点云、行道树位置、行道树胸径、行道树树干、行道树树冠、行道树三维模型。各参赛队伍可根据具体情况，尽可能实现如下功能，并鼓励更加深入的功能。具体如下：

（1）行道树点云：分割提取出的每棵行道树点云仅包含树干和树冠部分，地面、树下杂草、行人等都不应该包含在里面，同时尽可能保留完整真实的树木点云。

（2）行道树位置：根据点云自动提取行道树底部中心位置三维坐标，在原始数据中存在不完整情况的，需要对底部三维坐标进行推算。

（3）行道树胸径：拟合提取距离地面1.2米位置树木胸径，为预防部分树木不规则（非圆形）的情况，可拟合为椭圆，并给出长短轴。

（4）行道树树干：根据树干与树冠形态的不同，找出树干和树冠的分割点，分离出树干点云，并以30cm距离间隔拟合出树干轮廓，构建树干模型。

（5）行道树树冠：1）以20cm体元边长计算树冠体积，由于树冠点云存在不完整性，在计算中建议根据树冠形态特征，对缺失部分进行弥补；2）构建树冠三维模型。

（6）行道树三维模型：根据前面所获取的信息，构建行道树完整的三维模型，并能够进行展示。

各项评分标准

4.奖项设置

此次竞赛，大会设特等奖、一等奖和二等奖三个奖励等级，并对获奖队伍颁发证书和奖金。

5.报名与数据获取

各参赛团队或个人将报名表发至参赛专用信箱，邮件名称“点云数据处赛+单位＋领队人姓名”，主办方确认后将参赛队加入微信群，举办方会及时发布相关信息，并与参赛方进行实时沟通。

报名邮箱：lidar2021contest@sina.com

报名截止时间：2021年9月20日

联系人：潘   翔 17838007708

             杨军利 18135684616

附件：第七届全国激光雷达大会点云数据竞赛报名表

住宿安排
本次会议不安排统一住宿，请参会者自行预订酒店，费用自理。以下为会场附近部分宾馆信息（价格均为协议价，预定房间时请告知前台参加“第七届全国激光雷达大会”）。
1. 校内宾馆，河南理工大学校内，预定电话：0391-3985888，0391-3988666
 2. 迎宾馆，焦作市民主南路1899号，预定电话：0391-8861999
 3. 大别山商务酒店，焦作市新丰一街与丰收路交叉口北60米路西，预定电话：0391-2992222
 4. 焦作尚客优酒店（理工大学店），河南理工大学西大门韩愈路（理达文化广场隔壁），预定电话：0391-3911888
 5. 绿原春精品酒店，焦作市玉溪路与世纪路总部新城北区23号楼，预定电话：0391-3655999
 6. 非繁-世纪酒店，焦作市世纪路与迎宾路正大国贸中心5号楼，预定电话：0391-3778080
 7. 派酒店（理工大学店），焦作市世纪路与迎宾路正大国贸中心6号楼，预定电话：0391-5377555

招展方案  

本次招展设钻石赞助商、金牌赞助商和银牌赞助商三个层次。根据会场布局、会议活动内容的安排，以及考虑尽可能使赞助商利益最大化，拟设钻石赞助商2家，金牌赞助商3家，银牌赞助商数量不限。 

钻石赞助商  

赞助金额为15万元；享有权益：  

（1）会议手册；  

（2）大会背景板上标注企业的名称及LOGO；  

（3）官网链接（会议网站）；   

（4）整页幅面公司产品介绍；   

（5）主会场上安排报告 30～40 分钟；  

（6）在大会主会场入口摆放易拉宝等宣传产品；  

（7）免费提供18平米展位，且展位在海报展区显著位置；  

（8）4名代表免收会议注册费；  

（9）主会场或激光之夜晚会冠名权；  

（10）晚会上密集出现企业名称及LOGO。  

金牌赞助商  

赞助金额为8万元；享有权益：  

（1）会议手册；  

（2）大会背景板上标注企业的名称及LOGO；  

（3）官网链接（会议网站）；   

（4）整页幅面公司产品介绍；   

（5）分会场上安排报告 30～40 分钟；  

（6）在大会分会场入口摆放易拉宝等宣传产品；  

（7）免费提供15平米防雨展位；  

（8）3名代表免收会议注册费；  

（9）一个分会场的冠名权；  

（10）晚会上密集出现企业名称及LOGO。 

银牌赞助商  

赞助金额为3万元；享有权益：  

（1）会议手册；  

（2）官网链接（会议网站）；   

（3）整页幅面公司产品介绍；   

（4）免费提供12平米防雨展位；  

（5）2名代表免收会议注册费。

附件：第七届全国激光雷达大会招展方案

联系我们

会议网址：http://chxy.hpu.edu.cn/lidar2021/

会议邮箱：lidar2021@sina.com

论文投递邮箱：lidar2021paper@sina.com

竞赛结果投递邮箱：lidar2021contest@sina.com

会务联系：

王宏涛 电话：13603442786邮箱：wht_31@hpu.edu.cn
赵宗泽 电话：15978775009 邮箱：zhaozongze@hpu.edu.cn
梁翠英 电话：13703915788 邮箱：liangcuiying@hpu.edu.cn

企业参展联系：

王双亭  电话：18697761348 邮箱：wst@hpu.edu.cn
成晓倩  电话：13839106328 邮箱：cxq@hpu.edu.cn

注册费用

招展方案  

本次招展设钻石赞助商、金牌赞助商和银牌赞助商三个层次。根据会场布局、会议活动内容的安排，以及考虑尽可能使赞助商利益最大化，拟设钻石赞助商2家，金牌赞助商3家，银牌赞助商数量不限。 

钻石赞助商：赞助金额为15万元

金牌赞助商 ：赞助金额为8万元

银牌赞助商 ：赞助金额为3万元